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江苏天衡资产评估有限公司的前身是江苏会计师事务所评估业务部。1993年经国家国有资产管理局和中国证监会批准，江苏会计师事务所成为中国首批取得证券业务资产评估资格的会计师事务所。1999年1月 6日，江苏会计师事务所整体改制为江苏天衡会计师事务所有限公司。
2008年6月，江苏天衡资产评估有限公司经江苏省财政厅苏财企【2008】47号文批准，由江苏天衡会计师事务所采用分立新设方式设立，分立设立完成后，江苏天衡会计师事务所有限公司不再保留资产评估资质，其原有资产评估执业资质及执业业绩全部由江苏天衡资产评估有限公司继承。
2009年2月，经财政部财企【2009】23号文批准，江苏天衡资产评估有限公司取得中华人民共和国财政部和中国证监会新换发的“证券期货相关业务评估资格证书”，编号为0250044003。